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傳統齒輪加工機床運動聯系雜亂，以滾齒機(或蝸桿砂輪磨齒機)為例，在齒輪機床中存在著展成分度鏈、差動鏈、進給傳動鏈等，如圖1所示。調整既雜亂又費時。快速趨近、工進、快退的方位和間隔都需精心調整或試切才干完結，且需求的輔件多。

為了進步齒輪加工精度和加工功率，到了20世紀80年代今后，國內外開始對齒輪加工機床進行數控化改造和出產數控齒輪加工機床。特別是近年來，因為微電子技術的迅速開展和以現代操控理論為根底的高精度、高速呼應交流伺服系統的呈現，為齒輪加工數控系統的開展供給了杰出的條件和機會。

咱們將齒輪加工數控系統分為全功能和非全功能兩大類。

基于軟件插補的齒輪加工數控系統

這類數控系統的刀具主軸一般選用變頻設備操控，工件主軸通過數控指令經伺服電動機直接驅動(圖3)?，F在國產數控齒輪加工機床所裝備的數控系統大多為國外知名品牌的通用數控系統，因此都是選用這種基于軟件插補的數控加工方法。

依據齒輪加工進程中的參數確定刀具與工件之間的運動聯系，如在滾齒機上加工圓柱齒輪時應滿意： nB=zCnCzB(1)式中：nB，nC——分別為機床刀具主軸(B軸)和工件主軸(C軸)的轉速，r/min

zB，zC——分別為機床刀具齒數(頭數)和工件齒輪加工的齒數

在用“有差法”加工斜齒輪時，選用對角線進給走刀的切齒時，蝸桿砂輪磨齒機殷切緩進磨齒進程中等，機床工件主軸與刀具主軸之間不只需求完成嚴厲的展成分齒運動，還需完結與Z、Y軸或許Z軸和Y軸進給有關的附加組成運動。其運動聯系式為 nC=ZBnB±sinbvZ±coslvYZCpmnZCpmnzC(2)式中：vY、vZ——分別為Y、Z軸的移動速度，mm/min